三维扫描的几种扫描原理

三维扫描仪（3D scanner）是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。

三坐标测量仪由三个相互垂直的测量轴和各自长度测量系统组成，还包括测头系统，控制系统，数据采集，计算系统和计算系统。固定测量件的位置，使传感器随着机器移动，这样可以瞄准测量物体的每一点，瞄准时通过传感器返回世界坐标数据。

2．投影光栅法

投影装置设置有特定编码的结构光，不同类型的结构光分别投射到被测物体上。摄像头1和摄像头2存在固定夹角，同时获得图像数据，对图像数据进行解码和相位运算得到相机坐标系内的三坐标。光栅投影的原理是通过结构光变形得到物体的表面信息。

 

3 激光三角法

三维激光扫描仪由五部分组成，包括激光器，会聚透镜，被测表面，接收透镜，光电探测器。激光器发射光线通过会聚透镜形成垂直光，激光传感器到基准面的距离固定，固定光电探测器到接收透镜的距离和角度，利用漫反射光到接收透镜的三角形相似，进而可以求出H的距离。

角Θ为激光器和接收透镜主轴之间的夹角，在调整好设备的情况下为已知固定值。

由于三角法需要Θ计算H，并且光电传感器有一定的长度限制，要能够在光电探测器成像必须满足tan(a) = K*tan(Θ),其中K被称为放大系数。

4 三种扫描方法对比